SISTEMA MECATRÓNICO AUTOMATIZADO PARA EL CONTROL DE UN MICROAMBIENTE PARA PLANTINES HORTOFRUTÍCOLAS

Abstract

La presente investigación tiene como objetivo desarrollar un sistema mecatrónico con la principal finalidad de 
automatizar un invernadero hortofrutícola. El objetivo es mantener un control preciso sobre las condiciones ambientales 
dentro del invernadero, mitigando así el estrés de las plantas y logrando niveles de producción óptimos con la menor 
intervención humana posible.
Las capacidades del sistema abarcan una variedad de funciones. En primer lugar, puede controlar las ventanas del 
invernadero, que pueden estar ubicadas tanto en las paredes como en la parte superior del techo. Este control de 
ventanas es fundamental para regular el flujo de aire y la temperatura dentro del invernadero. Además, el sistema 
está equipado para gestionar el techo de malla sombra, regulando eficazmente la cantidad de luz solar que llega a las 
plantas. Además, supervisa el riego, permitiendo a los usuarios programar horarios de riego que se ejecutan de manera 
automática.
En el aspecto mecánico del proyecto, se llevó a cabo un análisis minucioso de las dimensiones estructurales del 
invernadero para determinar el tamaño adecuado de los mecanismos. Esto incluyó un análisis estructural detallado para 
determinar los requisitos de resistencia mecánica y la potencia necesaria para el funcionamiento de estos componentes.
Para el desarrollo del sistema electrónico, se realizó una cuidadosa selección de componentes en función de las 
especificaciones de potencia requeridas, incluidos los requisitos de voltaje y corriente. Se eligieron actuadores capaces 
de un control preciso sobre el sistema mecánico, complementados por sensores expertos en recopilar eficientemente 
los datos necesarios. También se integró un controlador central para facilitar la comunicación y coordinación sin 
problemas entre todos los componentes.
El sistema de control se implementó a través de una interfaz gráfica amigable para el usuario. Aquí, los usuarios pueden 
seleccionar la planta específica que desean monitorear y gestionar. El sistema inicia posteriormente la recopilación de 
datos para mantener un entorno estable dentro del invernadero, abarcando temperatura, humedad y niveles de radiación.
Como fase final, el proyecto culminó con la implementación práctica de los sistemas en un invernadero en funcionamiento. 
Esta implementación en el mundo real sirvió para validar el correcto funcionamiento de cada uno de los componentes 
descritos y su integración sin problemas en el entorno del invernadero.